Die Kampfmittelräumung im Bahnverkehr stellt eine sehr komplexe Aufgabe, da die Räumung von gefährlichen Kampfmittelrückständen in Bahngeländen und Gleisanlagen erhebliche Herausforderungen mit sich . Zu den wesentlichen Schwierigkeiten gehören die reduzierte Zugänglichkeit, feste Sperrungen des Bahnbetriebs, die Notwendigkeit für präzise